Soft Renderer

羊男原创2026/5/27大约 2 分钟

实践：软渲染

早早就已经看完了Games101的课程，但是当时对于C++一直不太熟悉，所以对于其课后作业，也是完全没做的。

后来写了渲染器，开始上手了C++，且在写shader的时候发现，貌似我对于光栅化过程中的各种空间，其实并没有很清楚，想着若是现在的自己，应该能独立地实现软渲染了，遂有了这次实践。

本篇旨在厘清各种坐标系。

实现了渲染流程中所需要的所有数学工具，完成后发现还挺简单的。

模型中的顶点数据

M矩阵是模型矩阵，将模型坐标系转换到世界坐标系。

V矩阵是观察矩阵，将世界坐标系转换到观察坐标系

投影矩阵又分为：

将观察空间转换到裁剪空间

注意，此处的的裁剪空间，还不（一定）是NDC空间

经过MVP之后的裁剪空间。还需要经过透视除法。才能得到NDC空间

注意，对于正交投影而言，w = 1，所以除不除的其实无所谓

但是在渲染管线中，透视除法是默认的固定操作

将NDC空间[-1,1]转换成屏幕空间[width, height];

像素着色阶段拿到的Pos是屏幕像素空间的了

其实这个软渲染器早在3月份就写完了，一直都没补充这一篇解惑总结，事情太多了。

现在要着手学习Vulkan了，就先把欠的补上